蒋蘋导师简介

 

（一）基本情况

1．个人介绍：蒋蘋，1970.3，博士，教授，博士生导师

联系电话：0731-84618195，电子邮箱：teacher_jp@163.com

2．教育与研究经历：

1992年6月获上海交通大学热能动力机械与装置专业学士学位

2003年6月获国防科技大学计算机科学与技术专业硕士学位

2012年6月获中南大学机械工程专业博士学位

3．研究方向

动力机械自动化及智能化技术与装备研究

4．职务、兼职和荣誉称号

中国农业航空产业技术创新战略联盟理事，湖南省农业机械与工程学会理事，长沙市汽车产业联盟理事，中国农业工程学会青年科技工作委员会委员，中国农业机械青年委员会委员，内燃机学报特邀编委，湖南农业大学农业电气化与自动化学科硕士点领衔人，湖南农业大学优秀教师。

5．近5年主持或参与的主要项目：

（1）主持十二五农村领域国家科技计划子课题（2011BAD20B08）“作业机械智能化控制系统研究”，2011.10-2013.12；

（2）主持科技部子课题“杂交水稻田间管理机械化关键技术研究”，2014.1-
2016.12；

（3）主持湖南省战略新兴产业项目“ZH 752 轻型履带自走式旋耕机制备关键技术研究与应用”，2015.12-2018.12；

（4）主持湖南省科技计划重点项目（2013NK2004）“基于双激光源定位的智能水田平地机研究”，2013.5-2015.12；

（5）主持湖南省教育厅重点项目（12A063）“基于双激光源的田间作业机械三坐标实时定位系统研制”，2012.6-2015.6；

（6）主持湖南省财政厅项目（湘财农指[2014]137号）“耕地深耕翻机具研发”，2014.9-2015.5；

（7）主持湖南省烟草局项目（10-13Aa07）“小型烟田揭膜培土机研制”，2010.10-2013.12；

（8）主持横向（委托）项目（14027）“60马力履带式拖拉机研发”，2014.7-2016.12；

（9）主持长沙市科技重点项目（K1106047-61）“大学生机械类创新能力培养示范实验室建设”，2011.12-2012.12；

（10）参与科技部863计划（2009AA045103），小型挖掘机柴油机关键技术与产品开发，2009.10-2011.12，第7；

（11）参与科技部863计划（2010AA044401），新型混合动力工程机械关键技术及系统开发与示范应用，2010.1-2011.12，第13。

6．获奖情况：

（1）南方水稻生产机械化作业装备研发与产业化应用. 湖南省科学技术进步奖二等奖，湖南省人民政府，2014.1（第五完成人）

（2）基于激光定位的无人驾驶系统. 湖南农业大学技术发明奖三等奖，湖南农业大学， 2012.12 （第一完成人）

（3）助残电动车. 湖南农业大学技术发明奖三等奖, 湖南农业大学, 2010.12（第一完成人）

（4）履带式多路况自动变轮. 湖南农业大学科技进步奖三等奖, 湖南农业大学, 2008.12（第一完成人）

（5）基于多传感器融合的田间导航关键技术与理论研究. 湖南农业大学自然科学奖三等奖, 湖南农业大学, 2014.12（第二完成人）

（6）多功能船式耕作机械研究. 湖南农业大学技术发明奖二等奖, 湖南农业大学, 2010.12 （第二完成人）

（7）1WGD5多功能耕作机.湘科鉴委字[2011]第22号, 湖南省科技厅, 2011.3 （第一完成人）

（8）2ZY-1型烟草移栽机.湘科鉴字[2010]第085号，湖南省科技厅，2010.12 （第二完成人）

（9） 2Z-8A2乘坐式高速插秧机.湘科鉴委字[2013]第033号，湖南省科技厅, 2013.7 （第二完成人）

（10）2ZS-6A手扶式插秧机.湘科鉴委字[2013]第032号，湖南省科技厅, 2013.7 （第三完成人）

（11）2ZF-430型手扶式插秧机.湘科鉴委字[2011]第017号, 湖南省科技厅, 2011.3 （第三完成人）

（12）DB43/T806-2003轻型履带拖拉机. 湖南省地方标准, 2013.10（第三完成人）

（13）DB43/171-2003 计算机信息系统安全设计规范. 湖南省地方标准，2003.3（第三完成人）

（14）“汽车构造”课件获“第五届全国多媒体课件大赛”高教组二等奖，教育部教育管理信息中心，2005.10（第一）

（15）“汽车构造拖拉机学虚拟教程”获“第五届湖南省高等学校多媒体教育软件大奖赛”一等奖，湖南省教育科学研究院，2005.11（第一）

（16）“汽车构造虚拟实验及教学平台的研究”获湖南农业大学教学成果奖二等奖，湖南农业大学，2008.9（第一）

（17）获校2010-2011年课堂教学质量评价“优秀”，湖南农业大学， 2011.12（本人）

（18）获“湖南农业大学2006年优秀教案评比”二等奖，湖南农业大学，2006.11（本人）

（19）“自动变速器构造与原理”获湖南省高等学校第九届“中南杯”多媒体教育软件大赛二等奖，湖南省教育科学研究院，2009.7（第二）

（20）“汽车拖拉机”课件评为优秀，湖南农业大学，2003.9（第二）

（21）太阳能智能无线液位控制器.第九届挑战杯湖南省大学生课外学术科技作品竞赛一等奖，共青团湖南省委，2011.12（指导教师）

（22）可车载的儿童安全车.湖南省第五届大学生机械创新设计大赛一等奖，湖南省教育厅，2012.5（指导教师）

（23）“生命之星”--仿生多功能搜救机器人.湖南省第四届大学生机械创新设计大赛一等奖，湖南省教育厅，2010.7（指导教师）

（24）车轮-履带式多路况自动变形轮.湖南省第四届大学生机械设计制造创新大赛一等奖，湖南省高等教育学会，2009.9（指导教师）

（25）爱心电动车.第二届湖南省大学生机械创新设计大赛一等奖，湖南省教育厅高等教育处，2006.7（指导教师）

（26）农用水塔无线水位控制器研发.长沙市第七届大学生科技创新创业大赛一等奖，长沙市科技局，2010.12（指导教师）

（27）健身清扫机.宇航杯第三届湖南省大学生机械创新设计大赛二等奖，湖南省教育厅，2008.7（指导教师）

（28）垃圾清扫机.宇航杯第三届湖南省大学生机械创新设计大赛二等奖，湖南省教育厅，2008.7（指导教师）

（29）车轮-履带式多路况自动变形轮.中南地区港澳特区第四届大学生机械设计制造创新大赛二等奖，广西壮族自治区教育厅，2009.11（指导教师）

（30）环保节能食品垃圾处理器.湖南省第五届大学生机械创新设计大赛三等奖，湖南省教育厅，2012.5（指导教师）

（31）车用摇柄-气混合控制系统.湖南省第七届挑战杯动感地带大学生课外学术科技作品竞赛三等奖，共青团湖南省委，2006.12（指导教师）

（32） 指导的学生团队及其作品获首届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛三等奖.湖南省教育厅，2011.1（指导教师）

 

7．近期主要论文、著作和专利情况：

主要论文：

[1] 孙松林,谢方平,蒋蘋,吴明亮. 南方农业机械化理论探讨与应用. 湖南科学技术出版社, 2011, 10.(专著)

[2] Jiang Ping,Luo Yahui, et al.The Design of Three-Point Laser Localization System. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,2012,7(2): 144-148.(SCI收录)

[3] Jiang Ping,Luo Yahui, et al. Design of the Receiver in Laser Location System Based on Differential- Mode Amplify. 2011 ICCTA,2011,3:47-50. (EI收录)

[4] Jiang Ping,He Qinghua,et al.Design of the Proportional Remote Control System for Field Machine. 2010 ICMTMA,2010,3:1052-1055.(EI收录)

[5] 蒋蘋,胡文武,等.机滚船遥控驾驶系统设计.农业工程学报,2009, 25(6):97-104.(EI收录)

[6] 罗亚辉,蒋蘋,等.用于三点定位的激光发射追踪系统.光学精密工程,2013,21(9):2252-2258. (EI收录) （通讯作者）

[7] Luo Yahui,Jiang Ping, et al.Application of EKF in Laser/ Inertial Sensors Localization System. ICECE2010,2010,6:3369-3372.(EI收录) （通讯作者）

[8] 蒋蘋.基于模糊层次分析的柴油机智能故障诊断. 中国工程机械学报,2007,7(1): 105-113.

[9] 蒋蘋,胡文武,等.基于模糊算法与3δ法则的比例遥控系统研究. 湖南农业大学学报(自然科学版),2009,35(3): 325-328.

[10] 蒋蘋,王奕,胡华平.信息系统安全体系实施研究.计算机工程与应用,2003,39(3):151-153.

[11] 蒋蘋,胡华平,王奕.计算机信息系统安全体系设计.计算机工程与科学,2003,25(1):38-41.

[12] 蒋蘋,王奕.构建基于网络平台的虚拟实验环境.计算机系统应用,2002,10:64-65.

[13] 蒋蘋,王奕,李小阳.农业工程虚拟实验教学平台的研究与探讨.高等农业教育,2003,5:57-59

[14] 蒋蘋,危小湘,李小阳.车用发动机柴油添加剂最佳掺配比研究.公路与汽运,2003,28(1):8-9.

[15] 蒋蘋，罗亚辉，胡文武，廖敦军. 基于高光谱的油茶籽内部品质检测最优预测模型研究[J]. 农机化研究,2015,37(7): 56-60.

[16] 蒋蘋,胡文武,等.多通道学习型遥控器研究.湖南城市学院学报(自然科学版),2009, 18(2):67-70.

[17] 蒋蘋,王奕.基于VRML和JAVA的交互式虚拟装配技术研. 机械研究与应用,2008,12.

[18] 罗亚辉,蒋蘋,等. 无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究.农机化研究.2014,4:175-178. （通讯作者）

[19] 罗亚辉,蒋蘋,等. 油茶籽高光谱检测系统软件设计.科学技术与工程.2014,14(1):150-153. （通讯作者）

[20] 罗亚辉,蒋蘋,等.一种用于农田激光定位的激光接收器的设计.湖南农业大学学报(自然科学版).2013,39(5):549-553. （通讯作者）

[21] 童艳丽,蒋蘋,等.基于超声波测距的激光角度初始化系统研究. 湖南农业大学学报(自然科学版),2013,39(4):440-444. （通讯作者）

[22] 廖敦军,蒋蘋,等. 油茶籽脂肪酸成分含量与高光谱反射率的相关性. 湖南农业大学学报(自然科学版),2013,39(4):445-448. （通讯作者）

[23] 谢昌盛,蒋蘋,等.高速插秧机无线遥控驾驶系统的设计.湖南农业大学学报(自然科学版),2012,38(4): 441-445. （通讯作者）

[24] 谢艳群,蒋蘋,等.CD–100 型滚筒式烘干机油菜籽干燥试验.湖南农业大学学报(自然科学版),2012,38(3): 344-346. （通讯作者）

[25] 罗亚辉,蒋蘋,孙松林等.机滚船遥控驾驶系统电路设计. 湖南农业大学学报(自然科学版), 2008,34(4):490-494. （通讯作者）

[26] 罗亚辉,蒋蘋,等.高速插秧机无线监控软件系统设计.湖北农业科学,2012,51(21): 4887-4890.（通讯作者）

[27] 罗亚辉,蒋蘋,等.多传感器融合定位控制系统设计. 湖南文理学院学报（自然科学版）,2012,24(1): 42-45. （通讯作者）

[28] 罗亚辉,蒋蘋,等.基于多传感器融合的水田耕作机械定位系统. 农机化研究2010,32(4): 151-154. （通讯作者）

[29] 艾卫中,蒋蘋,等.农田激光平地技术在湖南研究现状及发展趋势探讨. 湖南农机：学术版,2010,37(2): 16-17. （通讯作者）

[30] 陈为,蒋蘋,等. 智能烟苗剪叶机控制系统的设计. 湖南农业大学学报(自然科学版).2014,40(5):541-547. （通讯作者）

[31] 戴宁湘，蒋蘋，罗亚辉，胡文武.农田平地机激光发射平台调平控制系统设计[J]. 2015,37(1): 118-112. （通讯作者）

[32]彭凯，蒋蘋，胡文武，罗亚辉. 旋耕机三点悬挂机具调平机构的研制与试验[J]. 湖南农业大学学报（自然科学版），2015.41（6）：676-679. （通讯作者）

 

主要专利：

[1]蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,肖名涛.自适应节能烟苗剪叶消毒机（ZL201410238638.9），发明专利授权，2016.5

[2]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明.一种机械式原位转向变速箱（ZL201510687143.9），发明专利授权，2016.5

[3]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明.机械直联驱动式变速箱（ZL201510687076.0），发明专利授权，2016.5

[4]蒋蘋,唐跃进,石毅新,彭才望,刘秋林,肖名涛. 一种烟叶烘烤上房输送装置（ZL 201410363019.2），发明专利授权，2015.12.

[5]蒋蘋,陈为,罗亚辉,胡文武,胡日生. 自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置（ZL201410238397.8），发明专利授权，2015.10.

[6]蒋蘋,胡文武,罗亚辉, 戴宁湘，刘建廷，刘林.一种激光接收装置及激光光斑中心识别方法（ZL201310270808.7），发明专利授权，2015.7.

[7]蒋蘋, 姚杰, 肖名涛, 曾中, 胡日生, 胡文武, 吴畏, 戴宁湘. 揭膜机垄形自适应调节装置（ZL201210415876.3），发明专利授权，2014.10.

[8]蒋蘋,胡日升，姚杰,肖名涛,吴畏,胡文武，戴宁湘，曾中. 苗期揭膜机（ZL201210240512.6），发明专利授权，2013.11.

[9]蒋蘋,罗亚辉,王奕,胡文武,艾卫中,谢昌盛,谢艳群.激光三点动态定位方法及系统（ZL 200910308901.6），发明专利授权，2012.9.

[10]蒋蘋,谢方平,王奕，罗亚辉，谢艳群，胡文武，谢昌盛，艾卫中. 散粒物料摩擦角或休止角测量装置和测量方法(ZL201010547073.4)，发明专利授权，2011.7.

[11] 蒋蘋,孙松林,李均，等.助残电动车（ZL 200710034653.1），发明专利授权，2009.03

[12]蒋蘋,谢方平,王奕，等.履带式多路况自动变形轮（ZL200610136729.7），发明专利授权，2008.06

[13]蒋蘋，舒鑫，胡文武，罗亚辉. 穿戴式人体跌倒报警定位装置及监护终端(ZL201520323606.9)，实用新型专利授权，2015.11.

[14]蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,肖名涛. 一种自适应节能烟苗剪叶消毒机（ZL201420286949.8），实用新型专利授权，2014.10.

[15]蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,胡日生.一种越障沿边行走轮(ZL 201420286716.8)，实用新型专利授权，2014.10.

[16]蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,胡日生. 一种往复运动的电控解锁棘条机构（ZL201420287143.0），实用新型专利授权，2014.10.

[17]蒋蘋,陈为,胡文武,罗亚辉,胡日生. 一种升降换向行走机构(ZL201420287175.0)，实用新型专利授权，2014.10.

[18]蒋蘋,陈为,罗亚辉,胡文武,胡日生(外). 一种可自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置（ZL201420286936.0），实用新型专利授权，2014.10.

[19]蒋蘋,陈为,罗亚辉,胡文武,胡日生. 一种双轴螺旋高度调节往复机构（ZL201420286912.5），实用新型专利授权，2014.10.

[20]蒋蘋,罗亚辉,胡文武,戴宁湘，刘建廷，刘林.一种激光发射装置（ZL201320382344.4），实用新型专利授权，2013.11.

[21]蒋蘋, 胡文武, 罗亚辉, 曾中,胡日升,陈为,张广志. 自动烟草剪叶消毒机转向机构（ZL 201220582985.X），实用新型专利授权，2013.4.

[22]蒋蘋,姚杰,肖名涛, 曾中,胡日升,胡文武,吴畏,戴宁湘. 地膜揭膜机挑膜卸膜装置（ZL 201220554457.3），实用新型专利授权，2013.4.

[23]蒋蘋,姚杰,肖名涛, 曾中,胡日升,胡文武,吴畏,戴宁湘. 一种揭膜机垄形自适应调节装置（ZL 201220554458.8），实用新型专利授权，2013.4.

[24]蒋蘋,肖名涛，姚杰,肖名涛,胡文武,吴畏,胡日升,戴宁湘. 揭膜机的传膜机构（ZL 201220337438.5），实用新型专利授权，2013.1.

[25]蒋蘋,胡日升，姚杰,肖名涛,吴畏,胡文武，戴宁湘，曾中. 苗期揭膜机（ZL 201220336529.7），实用新型专利授权，2013.1.

[26]蒋蘋,胡日升，张广志，胡文武,陈为，罗亚辉,孙松林. 全自动烟苗消毒剪叶机（ZL 201120562004.0），实用新型专利授权，2012.8.

[27]蒋蘋,谢方平,王奕，罗亚辉，谢艳群，胡文武，谢昌盛，艾卫中. 散粒物料摩擦角或休止角测量装置（ZL 201020609304.5），实用新型专利授权，2012.5.

[28]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明.一种机械式原位转向变速箱（ZL201520819064.4），实用新型专利授权，2016.3

[29]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明.机械直联智能驱动式变速箱（ZL201520818790.4），发明专利授权，2016.3

[30]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明.一种机液混合驱动式变速箱（ZL201520818997.1），实用新型专利授权，2016.3

[31]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明.一种具联动切断农具动力装置的变速箱（ZL201520819122.3），实用新型专利授权，2016.3

[32]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明. 一种原位转向变速箱（ZL201520818894.5），实用新型专利授权，2016.4

[33]蒋蘋,李园平,刘兵,秦明. 一种机液混合驱动式原位转向变速箱（ZL201520819108.3），实用新型专利授权，2016.4

[34] 蒋蘋. 汽车安全驾驶移动学习系统（2015SR193353），软件著作权，2015.10.

[35] 蒋蘋,王奕,胡文武,罗亚辉. 基于机器视觉的播种均匀性识别系统（2012SR125996），软件著作权，2012.12.

[36] 蒋蘋,肖名涛,胡文武. 汽车售后信息服务与推送系统（2012SR125999），软件著作权，2012.12.

[37] 蒋蘋. 农业机械维修信息服务系统[简称：AESIS]（2011SR085400），软件著作权，2011.11.

[38] 蒋蘋. 移动式区域农村农机服务系统[简称：MRRSSAM]V1.0[P]（2014SR151194），软件著作权，2014.05

 

（二）办公地点与通信地址：

湖南农业大学八教南215

（三）联系方式及邮政编码：

联系方式：湖南省长沙市芙蓉区人民东路bt365软件下载

邮政编码：410128

 

 

李  明  导师简介

（一）基本情况

1．个人介绍

1975年，岳阳

博士、博士后，教授，博士生导师

联系电话：0731-85527857，电子邮箱：liming@hunau.net。

 

2．教育与研究经历

教育经历：

1994.09—1998.06   bt365软件下载  汽车拖拉机   学士

2001.09—2003.06   bt365软件下载  农业机械化工程  硕士

2007.04—2010.03   日本东京大学生物环境工学  生物环境机械工学 博士

2006.11—2007.8 东北师范大学日本留学教育部培训学校  日语培训

研究经历：  

2008.01—2009.07   日本东星技研会社 技术部主任

2010.04—2014.12   湖南农业大学 副教授

2010.12—2013.12   国家植物功能成分利用工程技术研究中心 博士后研究

2012.09—2013.06   浙江大学  教育部高等学校青年骨干教师访问学者

2014.01—至今   湖南农业大学 教授

3．研究方向

精准农业智能装备开发、作物信息获取传感技术与数据分析研究

4．职务、兼职和荣誉称号

2007.04—至今   日本农业机械学会 高级会员/编委

2010.10—至今   农业工程学会 高级会员/审稿专家

2012.07—至今   长沙市知识产权局 知识产权专家

2008.10—至今   《IAEJ》、《IEEE》、《ASABE》   编委

湖南省侨联常委、长沙青年协会副会长

(1)     2013.12，全国归侨先进个人，中国侨联国务院侨办

(2)     2015.1，长沙市优秀青年科技人才，中共长沙市委组织部

(3)     2013.8，长沙市知识产权创造领军人物，长沙市知识产权局

(4)     2016.3，第九届发明创业奖.人物奖，中国发明协会

(5)     2016.1，湖南农业大学1515人才团队学术带头人，湖南农业大学

5．近5年主持或参与的主要项目：

 

6．获奖情况：

(1)     2013.12，基于全方位视觉传感信息的精准农业新技术开发与应用      湖南省技术发明二等奖（排名1），湖南省人民政府

(2)     2014.8，一种自动导航定位装置及方法，湖南省专利奖（排名1），湖南省人民政府

(3)     2015.12，精准农业智能装备定位与信息获取关键技术研究（排名1），大北农科技创意奖，北京大北农科技集团有限公司

(4)     2013.12，南方水稻生产机械化作业装备研发与产业化应用    湖南省科技进步二等奖（排名7），湖南省人民政府

(5)     2013.12 娄底市科学技术进步奖  娄底市一等奖

(6)     2012.11 娄底市科学技术进步奖  娄底市二等奖

7．近期主要论文、著作和专利情况：

（1）专著

[1] 李明. 农业车辆全方位视觉定位基本原理研究, 南方出版社, 9.5万字, 2011

（2）代表论文

[2] 李明, 李旭, 孙松林, 谢方平, 李军政. 基于全方位视觉传感器农业机械定位系统研究，农业工程学报，第26卷，第2期，170–174页，2010

[3] Li M., Imou K., Wakabayashi K., Tani Sh., Yokoyama Sh. Position estimation method using artificial landmarks and omnidirectional Vision. Transactions of the ASABE, 第53卷，第1期，297–303页，2010

[4] Li M., Imou K., Wakabayashi K., Yokoyama Sh. Artificial landmark self-localization for agricultural vehicle field road navigation using omnidirectional vision. Intelligent Automation and Soft Computing,  第16卷，第6期，1033–1042页，2010

[5] i Ming，Liu Zhonghua，Imou Kenji，Calibration for Agricultural Vehicle Omni-Vision Localization System，Advanced Science Letters，第19卷，第12期，3491–3495，2013

[6] 李明, 芋生憲司, 刘仲华, 莫亚武, 吴彬. 全方位视觉定位系统标识方位角研究，农业机械学报，第43卷，第12期，181–187页，2012

[7] 李明, 张民, 何菊英. 精细育种田间局部定位系统的研制, 农业工程学报, 第28卷，第1期，141–145页， 2012

[8] 李明, 刘仲华. 茶园遥控式静电喷药施肥试验机, 茶叶科学, 第32卷，第6期，552–558页，2012

[9] 李麟, 李明（通讯作者）, 陶栋材, 刘仲华. 茶园物理除虫机除虫效果试验研究，湖南农业大学学报（自然科学版）,第39卷，第2期，209-212，2013

[10]   曾海洋, 李明(通讯作者), 陶栋材, 刘仲华. 茶园风力除虫机通风管道三维数值模拟, 湖南农业大学学报(自然科学版), 第38卷, 第2期, 214-217, 2012

[11]   李明, Kenji Imou, 刘仲华, 吴畏, 李军政, 吴彬. 农业机械全方位视觉定位系统的定位算法, 农业工程学报, 第29卷，第2期，52–60页， 2013

[12]   李明，吴彬，李军政. 农机租借服务模式的比较优势与推广意义，湖南农业大学学报(社会科学版) , 第12卷, 第3期，11–14，2011

[13]   张民，姚珺，李明（通讯作者）. 种子休止角与静滑动摩擦系数测量仪，农业装备与车辆工程，第50卷，第11期，42–45页， 2012

[14]   姚珺，李明（通讯作者）. 芒草茎秆弯曲特性试验，湖南农业大学学报(自然科学版), 第37卷, 第6期, 681–685，2011

[15]   李明，姚珺. 纤维素生物酒精生产关键技术简要分析，农业工程技术，第4卷, 第12期，23–28，2011

[16]   Wakabayashi K., Imou K., Li M., Sumida N., Inoue H., Ibuki T. Positional Measurement of an Agricultural Vehicle at Different Speeds Using Omnidirectional Vision, Applied Engineering in Agriculture, 第29卷，第2期，289–294, 2013

[17]   戴思慧, 孙小武, 李明，等. 三倍体西瓜种子种壳结构及机械破壳力学特性, 农业工程学报, 第28卷，第17期，44-50页，2012，排名4/5

[18]   王慧敏, 汤楚宙, 李明, 等. 气流速度对杂交水稻制种授粉花粉分布的影响，农业工程学报, 第28卷，第6期，44-50页，2012，排名3/8

[19]   王慧敏, 汤楚宙, 李明, 等.杂交水稻制种机械授粉研究现状及发展对策，农业工程学报, 第28卷，第4期，1-7页，2012，排名3/8

[20] K. Wakabayashi, M. Li, K. Imou, Sh. Yokoyama. Artificial Landmark Localization System Using Omnidirectional Vision for Agricultural Vehile Navigation. Proceedings of the 5th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering (ISMAB), Fukuoka, 2010.5-7, Poster

[21]   M. Li, Zh.H. Liu, J.A Huang, K. Imou. Landmark direction angle estimation based on omnidirectional image, Proceeding of 2010 IEEE International Conference on Information and Automation, pp.1128–1133, Harbin, 2010.6.20-23,  Report

[22]   Li M., Liu Z.H., Huang J.A., Dai S.H., Wakabayashi K., Imou K. Artificial Landmark Positioning System Using Omnidirectional Vision for Agricultural Vehicle Navigation, Proceeding of Intelligent System Design and Engineering Application, pp.665–669, Changsha, 2012.1.6-7, Report

[23] 刘建雄，李明(通讯作者), 陶栋材, 刘仲华. 基于高光谱技术的茶尺蠖危害程度研究, 湖南农业大学学报(自然科学版), 第39卷，第3期，315-318页，2013

（3） 授权发明专利

（1）李明，刘仲华，黄建安，李旭，吴明亮，李军政. 一种自动导航定位装置及方法，2012.12，中国，ZL200910044412.4

（2）李明，刘仲华，黄建安，戴思慧. 全方位视觉传感器自动导航Z轴定位方法及其定位系统，2012.10，中国， ZL 201110006181.5

（3）李明，戴思慧. 一种农业机械的田间道路自动导航定位装置及方法，2012.10，中国，ZL 201110007784.7

（4）李明，戴思慧，吴飞，汤峰，李旭. 一种精细智能化养猪方法，2012.8，中国，ZL 201010171505.6

（5）李明，刘仲华，黄建安，戴思慧. 一种茶园多功能可调开沟施肥机，2013.8，中国，ZL201110315116.0

（6）李明，刘仲华，黄建安，戴思慧. 一种农用施肥施药一体机，2013.12，中国，ZL201110260376.2

（7）李明，戴思慧，芋生憲司，等. 一种局部定位系统及方法，2013.6，中国，ZL201010568717.8

（8）李明，彭和敏，易雄，李清卿，万清云，张正义，谷世超，李根，李洋，魏申平. 一种生物质垃圾有机肥制造机，中国，ZL201110167918.1

（9）李明，刘仲华，黄建安，戴思慧. 一种茶树精细化栽培生育性状实时监测方法，中国，ZL201310355870.6

（10）李明，刘仲华，黄建安，戴思慧. 一种基于在线定位的茶树活体生育特征数据采集装置，中国，ZL201310354622.X

（11）熊兴耀，戴思慧，孙小武，李明. 无籽西瓜种子自动破壳机，中国，ZL200710034769.5

（12）谢方平，孙松林，李明，汤楚宙，吴明亮，杨文敏. 偏心顶杆精量变量排种器，中国，ZL200510031882.9

（13）汤楚宙，黄震，方诗伦，李明，罗海峰，吴明亮. 碰撞气力式杂交水稻制种授粉机，中国，ZL201210100540.8

 

（二）办公地点与通信地址：

bt365软件下载8教南605   410128

0731-85527857/84618095  

向阳导师简介

 

姓名：向阳

性别：男

 

出生年月：1975-10-29

 

最后学历：博士

 

职称：副教授

 

（一）主要教育经历：

2011.09-2015.06 华南农业大学 工程学院，农业机械化工程专业，攻读博士学位

2011.09-2004.06 湖南农业大学 工学院，农业机械化工程专业 ，攻读硕士学位

1994.09-1998.05 湖南农业大学 工程技术学院，机械设计及制造专业，本科

 

（二）主要研究方向：

农业电气化及自动化

 

（三）获奖情况：

油菜联合收获技术及装备开发与推广，湖南省科技进步二等奖（2014,7/9）

油菜免耕直播联合播种机的开发与推广，湖南省科技进步二等（2010,9/9）

4LZ-0.6A型水稻收割机，衡阳市科技进步一等奖（2009,2/7）

 

（四）主要论文：

1.       向阳，罗锡文*，曾山，臧英.基于可视化编程的往复式切割器工作特性分析[J].农业工程学报,农业工程学报，2015,31（18）：11-15

2.       向阳，谢方平，汤楚宙*，熊瑛. 输送带铺砂型排种器试验台的研制[J]. 农业工程学报, 2009,25(6):136-140

3.       向阳，曾超尘，熊瑛，吴明亮*.基于GPRS网络的育苗温室远程监控系统研究[J].农机化研究，2015,37（10）：228-231

4.       向阳，汤楚宙，谢方平，熊瑛.基于RS485总线的排种器实验台控制系统研究[J].农机化研究,2009,(8):61-65

5.       向阳，曾超尘，曹凡，吴明亮*.基于热交换的漂浮育苗温室除湿系统研究[J].湖南农业大学学报（自然科学版），2015，41(3):336-339

6.       向阳，熊瑛，汤楚宙，陈立云.基于模糊控制的育种水温控制系统研制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2009，35(2):185-188

7.       《基于Ｕ盘存储的多通道温度记录仪》，机电产品开发与创新，2009/3（核心期刊，第一作者）

8.       向阳，熊瑛.变频调速技术在风机实验台中的应用[J]，企业技术开发,2009,(2):21-22

9.       向阳，熊瑛.基于RS-485总线的粮仓多点温度监测系统[J].当代农机,2008,(5)75-76

10.   向阳，罗锡文，熊瑛，吴明亮. 基于感应与图像标记结合的排种图像拼接技术.2011年农业工程学会学术年会.中国，重庆

11.   Xiang Yang, Xiong Ying, Tang Chuzhou. March, 2011,Shenzhen, Guangdong, China. “Development and Experimental Analysis of SCM & GPS-based Farmland Area Measuring Device”.2011 Fourth International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation,pp.58-61

12.   Xiong Ying, Guan Chunyun, Tao dongcai, Xiang Yang. March, 2011,Shenzhen, Guangdong, China. ”Analysis on Uniformity of Seeding Based on Photoelectronic  Detection Principle”. 2011 Fourth International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation,pp.26-29

13.   曾超尘，向阳*，曹凡，吴明亮.漂浮育苗温室水分蒸发特性初步研究[J].中国农学通报，2015,31(17):262-266

14.   熊瑛，向阳，陶栋材. 砂带背景排种图像分割阈值算法研究[J].企业技术开发，2011,30（9）：32-34

15.   熊瑛，向阳.RFID技术及其在现代养殖中的应用[J].湖南农机,2008,(1):19-21

16.   李明，戴思慧，汤楚宙，向阳.苗木嫁接机器人切削机构模拟试验[J].农业工程学报,2008,24(6):129-132

17.   谢艳群，蒋頻，廖敦军，向阳，等.CD–100型滚筒式烘干机油菜籽干燥试验[J].湖南农业大学学报(自然科学版)，2012，38（3）：344-346

 

（五）研究课题

1．主持衡阳市烟草局项目“水体加温条件下育苗温室温湿度控制系统”，2013-2014

2．主持湖南省省长基金项目子项目“智能油菜烘干机的研制”，2010-2012

3．参与农业部“特药联合机械研制与推广”项目（第二参与人），2014-2015

（4）参与国家自然基金项目“柔性齿与谷粒瞬时作用特征及其降低脱粒破损的耦合机理”，2011-2015，第五参与人

 

联系方式：

xy1608@126.com

 

罗亚辉导师简介

（一）基本情况

1．个人介绍：罗亚辉，1981.8，硕士研究生，硕士，副教授

联系电话：0731-84618192，电子邮箱：46147927@qq.com

 

2．教育与研究经历：

2003.7至今   bt365软件下载   副教授

2007.9-2010.6  湖南农业大学    农业电气化与自动化专业   硕士

1999.9-2003.3 华中师范大学   电子信息科学与技术专业   学士

 

3．研究方向：

农业电气化与自动化

 

4．近5年主持或参与的主要项目：

（1）主持湖南省科技厅项目（2014NK3004）“基于光谱技术的油茶籽品质分级系统研究”，2014.3-2015.12，主持人；

（2）主持湖南省教育厅项目（15C0664）“基于图像识别和微质量检测的油茶籽分级技术研究”，2015.6-2018.6，主持人；

(3) 主持长沙众登机电科技有限公司委托项目（）“GSM/GPRS通用控制系统关键技术研究”，2015.2-2016.12，主持人；

(4)主持武汉市农业科学研究所委托项目（201303014-06）“散料物粒摩擦角与休止角测试仪开发”，2013.7-2015.9，主持人；

（5）参与湖南省科技计划重点项目（2013NK2004）“基于双激光源定位的智能水田平地机研究”，2013.5-2015.12，第三参与人；

（6）参与十二五农村领域国家科技计划子课题（2011BAD20B08）“作业机械智能化控制系统研究”，2011.10-2013.12，第四参与人。

 

5．获奖情况

（1）基于多传感器融合的田间导航关键技术与理论研究，湖南农业大学自然科学奖三等奖，2014.12，排名第1；

（2）基于激光定位的无人驾驶系统，湖南农业大学技术发明奖三等奖，2012.12，排名第2。

 

7．近期主要论文、著作和专利情况：

（1）主要论文

[1] 罗亚辉，蒋蘋，胡文武，吴畏.用于三点定位的激光发射追踪系统设计[J]. 光学精密工程,2013,21(9): 2252-2259;

[2] 罗亚辉，蒋蘋，胡文武. Research on Double Laser Sources Location System based on Incremental PID Algorithm[J]. Applied Mechanics and Materials, 2013,401(9): 1623-1627;

[3] 罗亚辉，蒋蘋，胡文武，吴畏. 一种用于农田激光定位的激光接收器的设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2013,39(5): 549-553.

[4] 罗亚辉，蒋蘋，吴畏. 高速插秧机无线监控软件系统设计[J]. 湖北农业科学,2012,51(21): 4887-4890.

[5] 罗亚辉，蒋蘋，胡文武. 多传感器融合定位控制系统设计[J]. 湖南文理学院学报（自然科学版）,2012,24(1): 42-45

[6] 罗亚辉,蒋蘋,胡文武,童艳利.无线数传模块在农田定位系统中的应用与研究[J]. 农机化研究,2014,(4):175-178.

[7] 罗亚辉,蒋蘋,廖敦军.油茶籽高光谱检测系统软件设计[J].科学技术与工程,2014,(1):150-153.

[8] 罗亚辉，康江，刘旭红. 机械电子工程专业实验教学改革探讨[J]. 中国电力教育,2013,287(28): 145-146.

[9] 罗亚辉，吴畏，蒋蘋. 机械类专业电子学教学方法探讨[J]. 科教导刊,2012,4(120): 170-171.

[10] 蒋蘋，罗亚辉，何清华，王奕，胡文武. The Design of Three-Point Laser Localization System[J]. Journal of Nanoelectronics and Optoelectronics,2012,7(2): 144-148.

[11] 蒋蘋，罗亚辉，艾卫中，何清华. Design of the Receiver in Laser Location System Based on Differential-Mode Amplify[J]. 2011 ICCTA,2011,(1): 47-50.

[12] 蒋蘋，罗亚辉，胡文武，廖敦军. 基于高光谱的油茶籽内部品质检测最优预测模型研究[J]. 农机化研究,2015,37(7): 56-60.

 

（2）主要专利

[1] 罗亚辉,蒋蘋,胡文武,戴宁湘，谭德权，阳帅. 一种全自动肠衣表面毛须去除设备(ZL201310694059.0)，发明专利授权，2015.4.

[2] 罗亚辉，胡文武，蒋蘋，刘建庭，童艳利. 一种家用食品垃圾处理机（ZL201210528119.7），发明专利授权，2014.9.

[3] 罗亚辉，蒋蘋，胡文武，刘利方.油茶籽高光谱检测系统[简称：HSTSCOS]（2015SR107480），软件著作权，2015.6.

[4] 罗亚辉,蒋蘋,胡文武,戴宁湘，谭德权，阳帅. 一种全自动肠衣表面毛须去除设备(ZL 201320833606.4)，实用新型专利授权，2014.6.

[5] 罗亚辉，胡文武，蒋蘋，刘建庭，童艳利. 一种家用食品垃圾处理机（ZL201220676864.1），实用新型专利授权，2013.7.

[6] 胡文武,罗亚辉,蒋蘋,肖名涛,李军政. 一种道砟清筛机防撞装置及方法（ZL201310223541.6），发明专利授权，2015.12.

[7] 蒋蘋,罗亚辉,王奕,胡文武,艾卫中,谢昌盛,谢艳群.激光三点动态定位方法及系统（ZL 200910308901.6），发明专利授权，2012.9.

[8] 蒋蘋,胡文武,罗亚辉, 戴宁湘，刘建廷，刘林.一种激光接收装置及激光光斑中心识别方法（ZL201310270808.7），发明专利授权，2015.7.

[9] 蒋蘋,陈为,罗亚辉,胡文武,胡日生. 自动适应苗池幅宽变化的门架行走装置（ZL201410238397.8），发明专利授权，2015.10.

 

（二）办公地点与通信地址：

办公地点：湖南农业大学八教南318

通讯地址：湖南省长沙市湖南农业大学八教南318

（三）联系方式及邮政编码：

联系电话：0731-84618192

电子邮箱：46147927@qq.com

邮编：410128

张大庆导师简介

（一）基本情况

1．个人介绍：

姓名：张大庆

出生年月：1977.11

学历、学位：博士研究生

职称职务：高级工程师、技术中心副主任/总经理

联系电话：13755167425

电子邮箱：daqing_zh@163.com

 

2．教育与研究经历：

2013.12--至今    湖南大学                   博士后

3．研究方向：

工程机械智能化与节能技术

4．职务、兼职和荣誉称号：

现任国家认定企业技术中心副主任、研究院院长、特种装备事业部总经理，全国工业机械电气系统标准化技术委员会委员，中国人工智能学会机器人专业委员会委员，湖南省机械工程学会第九届理事会理事。

5．近5年主持或参与的主要项目：

2014年主持大型机械能量回收与利用关键技术开发与应用

2013年参与智能化挖掘机关键共性技术研究及应用

2011年双动力智能型双臂手系列化救援工程机械产品研制项目子课题负责人

2010年新型混合动力工程机械关键技术及系统开发与示范应用子课题负责人

2009年参与小型挖掘机柴油机关键技术与产品开发

2010年主持混合动力挖掘机关键技术研究及样机研制

2010年参与混合动力挖掘机关键技术及产业化

2011年参与工程机械电液传动与控制系统关键技术研究及应用

6．获奖情况：

荣获“全国优秀科技工作者”、中国机械工程学会“青年科技成就奖”等荣誉称号，并获得第五届绿色制造科学技术进步奖、中国专利优秀奖、湖南省科技进步奖、湖南省专利奖、军队科技进步奖等多项奖项。

7．近期主要论文、著作和专利情况：

累计发表论文50余篇，包括SCI/EI收录14篇，第一作者17篇，第二作者(通讯作者)7篇。获授权发明专利17项。

 

（二）办公地点与通信地址：

山河智能装备股份有限公司技术中心5楼

湖南省长沙县星沙漓湘中路16号

（三）联系方式

daqing_zh@163.com

 

 

李旭简介

姓名：李旭 性别：男 出生年月：  1981-06 最后学历学位：硕士研究生、硕士 职称：副教授
职务、兼职、荣誉称号
bt365软件下载机电工程实验中心副主任 国家“2011计划”南方粮油作物协同创新中心团队成员 “三区”科技人才成员 湖南省“万名工程”项目专家成员 中国农业工程学会会员 中国农业机械学会青年工作委员会第五届委员会委员
主要教育经历
2016.09-至今湖南农业大学作物生产工程及装备专业，博士在读 2015.12-至今bt365软件下载，副教授 2010.09-2014.06 湖南农业大学农业机械化工程专业毕业，获工学硕士学位 1999.09-2003.06 中南大学电子信息工程专业毕业，获工学学士学位
主要研究方向
农业装备智能控制技术研究
获奖情况
1． 丘陵山地水稻联合收获技术研究及装备开发，湖南农业大学科技进步奖二等奖，排名第3，2016.12.19； 2． 湖南农业大学第十届优秀教学质量奖，主持，2014.11.18； 3． 一种自动导航定位装置及方法，湖南专利三等奖，排名第4，2014.10.28； 4． 2013年湖南省普通高校教师课堂教学竞赛（电路组）二等奖，主持，2013.12； 5． 2016年湖南省大学生电子设计竞赛（TI杯）二等奖，指导，2016.12； 6． 第十五届全国大学生机器人大赛三等奖及最佳组织奖，指导，2016.06； 7． 2016年湖南省第七届大学生机械创新设计大赛三等奖，指导，2016.05； 8． 2015年全国大学生电子设计竞赛全国二等奖，指导，2015.09； 9． 第十四届全国大学生机器人大赛二等奖，指导，2015.05； 10．第十三届全国大学生机器人大赛二等奖，指导，2014.05； 11．2013年全国大学生电子设计竞赛湖南赛区一等奖，指导，2013.11； 12．2013年全国大学生电子设计竞赛湖南赛区三等奖，指导，2013.11； 13．2013年亚太大学生机器人大赛国内选拔赛一等奖，指导，2013.06。
主要论文、论著
1.       姜成,李旭（通讯作者）.基于3G网络的多旋翼无人机安防监控设计研究[J].时代农机， 2016,43(7):57-58. 2.       彭煜星,李旭,刘大为,谢方平（通讯作者）,任述光.单纵轴流脱粒滚筒的设计与性能试验[J].湖南农业大学学报（自然科学版）,2016,42(5):554-560. 3.       李旭,康江,刘利方.机械电子工程专业软件应用能力的培养[J].电气电子教学学报,2016,38(3):8-11. 4.       李旭,谢方平,刘大为.型孔式水稻排种器排种监控系统研究[J].湖北农业科学,2015,54(3):693-696. 5.       刘大为,谢方平,李旭,王小龙.小型果园升降作业平台的设计与试验[J].农业工程学报,2015,31(3):113-121. 6.       李旭,刘大为,谢方平,叶强.烟草工厂化漂浮育苗播种流水线研究现状与发展趋势[J].农机化研究,2014,36(8):241-244+249. 7.       李旭,王伶智.基于VB的液压缸综合性能自动检测系统设计[J].机床与液压,2013,41(14):100-102. 8.       《MCS-51单片机原理、接口及应用》，电子工业出版社，2013年1月1日出版，省部级教材，参编 9.       《电工电子基础实践教程》，中国铁道出版社，2010年2月1日出版，参编
专利授权情况
1.       一种育苗播种流水线育苗盘自动分盘和叠盘装置.专利授权号ZL201420637500.1，2016.07.06，排名第一； 2.       一种垂直升降装置.专利授权号ZL201320146995.3,2013.09.04,排名第一； 3.       一种排种器种粒分流装置.专利授权号ZL201320082560.7,2013.08.07,排名第一； 4.       一种全方向移动履带.专利授权号ZL201220321205.6,2013.02.06,排名第一。
研究课题
1． 长江中下游南部双季稻周年水肥协同与灾害绿色防控丰产节本增效关键技术研究与模式构建，国家重点研发计划“粮食丰产增效科技创新”重点专项2017年度项目，2017.01.01-2020.12.31，任务主持； 2． 水稻秸秆自动编织装备控制系统研究，湖南省农委项目，2016.01-2017.06，主持； 3． 蔬菜智能育苗播种流水线研究（项目编号：2014NK3016），湖南省科学技术厅科技计划一般项目，2014.03-2015.03，主持； 4． 水稻育秧播种流水线控制技术研究（项目编号：12C0162），湖南省教育厅科学研究一般项目，2012-2014，主持； 5． 柔性齿与谷粒瞬时作用特征及其降低脱粒破损的耦合机理（项目编号：51175173），国家自然科学基金，2012.1.1-2015.12.31，参与（3）； 6． 农业院校机械电子工程专业学生实践与创新能力培养模式研究（湘教通〔2015〕291号），2015年湖南省普通高校教学改革研究项目，2015.06-2016.06，主持。
联系方式
通讯地址：湖南省长沙市芙蓉区农大路1号bt365软件下载 办公地点：bt365软件下载第八教学楼南609 邮编：410128 E-mail：leexu@hunau.edu.cn